1- Abrir as preferencias do sistema:

Clique no ícone da maçã no canto superior da tela

2- Selecione: Ajustes do sistema

3- Selecione: Impressoras e Scanners

4- Selecione: Adicionar Impressoras, Scanners ou Fax...

5- Selecione a impressora

Modelo: HP Laserjet MFP135w

6- Adicione a impressora

Só aguardar a instalação dos drives e estará pronta para usar.